К этому моменту времени оператор должен отпустить кнопку «Зажим», в противном случае после восстановления цепи питания катушки реле времени РВ электродвигатель включится повторно. Управление отжимом осуществляется так же, как и в ключах с постоянным моментом.

Электромеханические ключи в зажимных приспособлениях станков как правило используются в комплекте с самотормозящимися винтовыми зажимами.

Зажим содержит винт, закрепленный в упорных шарикоподшипниках, и тягу. Тяга удерживается от проворота шпонкой, перемещающейся внутри паза во втулке. Винт жестко связан с шестерней, предназначенной для сцепления с накидной го ловкой ключа. При работе зажима вращение винта приводит к осевому перемещению тяги, которое используется для зажима детали в приспособлении станка с помощью соответствующих рычагов и прихватов.

Крутящие моменты на шпинделе ключа и соответствующие им осевые силы на тяге винтового зажима. Наладка. Ключ устанавливается на кронштейн или станину таким образом, чтобы несоосность шпинделя ключа и шестерни винтового зажима приспособления не превышала 0,3 мм. Соответствующая проверка должна быть произведена при всех положениях поворотного делительного стола или барабана. При выдвинутом положении шпинделя торец накидной головки ключа должен быть расположен по отношению к фланцу винтового зажима с зазором 1—2 мм.

При выдвинутом положении шпинделя должен быть включен конечный выключатель В1, а в заднем положении шпинделя — выключатель В2.

После выборки зазоров в системе зажима происходит силовое заклинивание самотормозящейся пары зажимного приспособления. В процессе увеличения момента зажима ток в обмотках электродвигателя возрастет до уровня настройки реле РМ, которое, срабатывая, отключает пускатель КВ.

Для осуществления отжима нажимается кнопка «Отжим». При этом блокируется цепь включения пускателя КВ и включается пускатель КР, обеспечивающий вращение электродвигателя ключа в сторону отжима. Вращение происходит в толчковом режиме, т. е. до тех пор, пока кнопка «Отжим» удерживается в нажатом состоянии.

Электросхема управления ключом с регулируемым моментом. Она отличается от предыдущей наличием реле времени РВ, включенного в исходном положении ключа. Срабатывание реле максимального тока РМ при пуске электродвигателя приводит к отключению катушки реле времени РВ, однако его замыкающий контакт в цепи катушки пускателя КВ не успевает разомкнуться, так как настройка реле времени РВ превышает интервал времени, необходимый для разгона электродвигателя. В режиме свободного вращения ток, потребляемый электродвигателем, мал, поэтому реле максимального тока остается не включенным. В начальной фазе зажима ток электродвигателя нарастает, срабатывает реле РМ, и повторно отключается катушка реле времени РВ. Через заданный интервал времени размыкается контакт РВ в цепи пускателя КВ и электродвигатель отключается.

Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, как отключается электродвигатель. Вследствие этого в ключе с постоянным моментом зажима изменение настройки максимального тока не приводит к существенному изменению крутящего момента. При малой жесткости системы зажима возможно некоторое изменение момента зажима путем соответствующей настройки реле максимального тока.

Вначале отжима вследствие наличия углового зазора в разгонной муфте ротор электродвигателя успевает полностью разогнаться в режиме свободного вращения. Благодаря этому непосредственно отжим (расклинивание самотормозящейся; передачи зажимного механизма) начинается с удара, что позволяет полностью преодолеть силы трения в зажимных элементах приспособления. Ключ с регулируемым моментом зажима.

На плавающий вал, выполненный заодно с косозубой шестерней. Наклон зубьев этой шестерни выбран таким, что во время зажима осевая составляющая силы зацепления в зубьях шестерни направлена против силы пружины. Таким образом, создается отрицательная обратная связь между силой сжатия дисков муфты и величиной передаваемого ею момента.

Вариант расположения конечных выключателей. Конечные выключатели расположены сзади корпуса цилиндра, а экран закреплен на планке, прикрепленной непосредственно к штоку.

Гидроцилиндры имеют диаметр 40-М25 мм, ход = 16-Н 4-250 мм и развивают силу зажима при выдвижении одностороннего штока от 5,5 до 60 кН (от 550 до 6000 кгс) при наибольшем рабочем давлении 10 МПа (100 кгссм2) — для гидроцилиндров диаметром до 80 мм или 6 МПа (60 кгссм2) — для гидроцилиндров диаметром 100 и 125 мм.

Гидравлическая схема стационарного зажимного приспособления с одним или несколькими параллельно соединенными гидроцилиндрами. Управление зажимом осуществляется с помощью ручного двухпозиционного крана. Поворотом рукоятки крана масло от насоса направляется в поршневую полость цилиндра, приводящего в движение прихваты. По окончании зажима давление в трубопроводе повышается, вследствие чего срабатывает реле давления, дающее разрешение на быстрый подвод силовых столов станка.

При использовании зажимных устройств с самотормозящейся клиновой передачей зажим осуществляется со стороны штоковой полости цилиндра. Эта полость имеет меньшую площадь, чем поршневая, что обеспечивает надежное расклинивание передачи при отжиме со стороны поршневой полости цилиндра. При осуществлении зажима со стороны поршневой полости цилиндра в трубопровод встраивается дополнительный редукционный клапан, регулировкой которого давление зажима устанавливается меньше, чем давление отжима. Последнее ограничивается предохранительным клапаном насоса. При отжиме масло вытесняется из цилиндра через обратный клапан.