Для обслуживания металлорежущих станков и транспортных конвейеров предназначен робот СМ40Ц4301. Робот работает в цилиндрической системе координат и имеет пять степеней подвижности (включая ориентирующее вращение шарнира с захватом).

Кинематическая схема робота. Перемещение подвижных органов робота выполняются с помощью гидроцилиндров, Пиноль манипулятора перемещается вдоль оси через шток гидроцилиндра. Поворот пиноли осуществляется рейкой-штоком гидроцилиндра 6 через зубчатый сектор. Поворот пиноли задается на блоке упоров, за счет поворота которого с помощью гидроцилиндра можно получить три точки позиционирования. Вращение схвата производится от гидроцилиндра через рейку и зубчатые колеса, вращение передается на вал, проходящий внутри рейки. Закрытие и раскрытие губок схвата осуществляется от гидроцилиндра.

Устройство управления роботом состоит из командоаппарата и блоков упоров. Барабан командоаппарата быстросъемный; программа управлении может быть набрана вне манипулятора. Скорость перемещения звеньев манипулятора регулируется системой дросселей. Для плавного изменения скорости в конце хода используются демпферы, которые обеспечивают в процессе торможения скорость замедления, близкую к постоянной, а на последних 1,5 мм пути — движение поршня с постоянной скоростью.

Испытания станков на заводе-изготовителе. Каждый станок по окончании наладки подвергается испытаниям, целью которых является проверка соответствия надежности и производительности станка, а также точности обработки деталей требованиям технической документации.

Испытания включают два этапа: на холостом ходу и на обработке деталей. Испытания на холостом ходу производятся в течение 7 ч без загрузки заготовками; при этом на станке должен быть установлен весь инструмент.

При испытании на холостом ходу проверяют длительность цикла работы станка и отдельных переходов с помощью секундомера; надежность смазки механизмов и направляющих (для проверки следует отсоединить несколько наиболее длинных трубок в местах подвода смазки и во время подачи масла проверить его наличие); отсутствие наружных течек масла в соединениях труб, из-под шпинделей, крышек, Гидравлических панелей, по штокам гидроцилиндров и т. д.; отсутствие резкого шума при работе отдельных механизмов, гидравлических ударов и вибрации трубопроводов; давление масла в гидроприводах, а также настройку предохранительных клапанов и реле давления; температуру масла в гидробаках, которая не должна превышать 50 °С; плавность поворота делительных столов и барабанов и плавность торможения в конце хода; отсутствие повышенного нагрева электродвигателей и электроаппаратов.

Причины: а) несоответствие осевой подачи головки шагу нарезаемой резьбы; б) неправильно установлены гребенки (не в соответствии с номерами, выбитыми на корпусе; в) расстояние от опорной плоскости кулачка до определенной нитки гребенки отличается у смежных гребенок больше, чем на Д шага резьбы +0,2 мм; г) повышенный износ пазов в корпусе.

В конце рабочей подачи гребенки не опускаются в исходное положение. Причины: а) выступ, втулки не вышел из паза кольца из-за неправильной регулировки гайки или винта; б) заклинивание деталей головки; в этом случае необходимо проверить легкость перемещения муфты при снятых пружинах; в) недостаточные усилия пружин.

После окончания реверса (или перемещения гидроцилиндра 36) гребенки не выдвинулись в рабочее положение. Причины: а) недостаточна сила пружины; б) неправильно отрегулирован винт; в) недостаточный реврес из-за неправильной настройки счетного механизма.

Системы смазки метчиков. При нарезании резьбы с малой скоростью резания и снятием тонкой стружки основной функцией СОЖ является не отвод тепла из зоны резания, а смазывание поверхности контакта между инструментом и обрабатываемой деталью. Применяются три основных способа подачи СОЖ в зону резания при нарезании резьбы на агрегатных станках: полив свободно падающей струей; импульсная подача СОЖ (как правило, минерального масла) с предварительной обдувкой и подача СОЖ в распыленном состоянии. Наиболее широко применяется полив свободно падающей струей.

Проверка выдвижения гребенок производится путем реверса шпинделя или от гидроцилиндра. После этого головка настраивается на заданную длину нарезания резьбы с помощью гаек или упорного винта. Одновременно должен быть настроен счетный механизм. Правильность настройки головки проверяется путем пробной обработки детали, по результатам которой настройка головки при необходимости корректируется. При выдвижении гребенок от гидроцилиндра его шток должен быть отведен в исходное положение до начала реверса шпинделя.

В процессе эксплуатации резьбонарезной головки смена затупившихся гребенок должна производиться в комплекте с кулачком, звездочкой и винтом. Также в комплекте должны производиться затачивание и хранение сменных гребенок. При каждой смене комплекта гребенок следует производить очистку от стружки и смазку направляющих пазов корпуса и направляющей втулки.

Рекомендуется не реже 1 раза в 6 мес. производить полную разборку, промывку, очистку от стружки и смазку головки. Полная разборка резьбонарезной головки производится в следующем порядке; а) снять головку со станка; б) опустить гребенки в исходное положение; в) снять кожух, предохраняющий механизм выдвижений гребенок от стружки; г) отвернуть винты и вынуть пружины и кулачки с гребенками из пазов корпуса; д) отвернуть винт до выхода его из паза втулки; е) снять муфту и втулку со шпонкой; ж) отвернуть винты до выхода их из пазов, соответственно, корпуса и штифта и выбить штифт; з) снять в сборе кольца и подшипник; и) отвернуть упор и винт, удерживая державку от поворота; к) вынуть оправку с опорной втулкой, пружиной и державкой.

Для смазки подшипников и трущихся поверхностей головки применяется пластичная смазка ЦИАТИМ-202.

Выдвижение гребенок на требуемый диаметр обработки осуществляется одним из двух способов: а) перемещением головки назад при обратном вращении шпинделя, когда муфта остановлена вилкой, установленной на штанге, закрепленной в шпиндельной бабке; б) перемещением муфты вперед с помощью вилки, приводимой в движение гидроцилиндром, установленным на силовом столе головка показана в начале рабочей подачи.

При перемещении муфты вперед относительно оправки штифт скользит по винтовой поверхности муфты в результате чего происходит поворот валика со втулкой относительно оправки при этом закручивается пружина.

Опорная втулка перемещает кулачки с гребенками в радиальном направлении. Втулка под действием пружины прижата к торцу кольца, и имеющийся на втулке выступ при совмещении с пазом, расположенным на торце кольца, входит в него. При этом поворот валика и опорной втулки относительно оправки прекращается и гребенки оказываются, выдвинутыми в рабочее положение. Ограничение перемещения муфты после окончательного выдвижения гребенок осуществляется с помощью пружины.

При рабочей подаче оправка перемещается вперед. При достижении заданной длины нарезанной резьбы вилка упирается в торец гайки или вилка упирается в болт, что вызывает остановку муфты и втулки, связанной с последней винтом.