Смазка зубчатых колес, фрикционной муфты и подшипников редуктора ключа осуществляется смазкой ЦИАТИМ-201, закладываемой при сборке ключа. Смазка подлежит замене только в случае разборки редуктора для ремонта. В зоне направляющей втулки шпинделя ключа смазка должна регулярна пополняться с помощью шприц масленки.

Возможные неисправности. 1.Отсутствие электрического сигнала, соответствующего крайнему положению шпинделя.

Причины: а) повреждение конечных выключателей или обрыв электрических проводов; неисправные выключатели заменить, концы электропроводов разделать и подсоединить заново; б) смещение упоров управления; в) несоосное расположение шпинделя ключа и шестерни винтового зажима.

2. Не обеспечивается требуемый момент зажима.

Причины: а) неправильный выбор мощности электродвигателя (в ключах с постоянным моментом) или неправильная регулировка момента зажима (в ключах с регулируемым моментом); б) повреждение механизмов зажимного приспособления, в частности — задиры и заклинивание резьбовой пары винтового зажима.

3. Превышен требуемый момент зажима.

4. Электродвигатель ключа перегревается и выходит из строя. Причины: а) неправильный режим использования ключа при зажиме: многократные повторные пуски, длительное удерживание кнопки «Зажим» в нажатом состоянии. Необходимо правильное использование ключа; в последней фазе зажима кнопка «Зажим» должна быть отпущена: б) неправильна» настройка реле времени (ключи с регулируемым моментом), время выдержки слишком велико; сократить время выдержки до 0,5 с.

К этому моменту времени оператор должен отпустить кнопку «Зажим», в противном случае после восстановления цепи питания катушки реле времени РВ электродвигатель включится повторно. Управление отжимом осуществляется так же, как и в ключах с постоянным моментом.

Электромеханические ключи в зажимных приспособлениях станков как правило используются в комплекте с самотормозящимися винтовыми зажимами.

Зажим содержит винт, закрепленный в упорных шарикоподшипниках, и тягу. Тяга удерживается от проворота шпонкой, перемещающейся внутри паза во втулке. Винт жестко связан с шестерней, предназначенной для сцепления с накидной го ловкой ключа. При работе зажима вращение винта приводит к осевому перемещению тяги, которое используется для зажима детали в приспособлении станка с помощью соответствующих рычагов и прихватов.

Крутящие моменты на шпинделе ключа и соответствующие им осевые силы на тяге винтового зажима. Наладка. Ключ устанавливается на кронштейн или станину таким образом, чтобы несоосность шпинделя ключа и шестерни винтового зажима приспособления не превышала 0,3 мм. Соответствующая проверка должна быть произведена при всех положениях поворотного делительного стола или барабана. При выдвинутом положении шпинделя торец накидной головки ключа должен быть расположен по отношению к фланцу винтового зажима с зазором 1—2 мм.

При выдвинутом положении шпинделя должен быть включен конечный выключатель В1, а в заднем положении шпинделя — выключатель В2.

После выборки зазоров в системе зажима происходит силовое заклинивание самотормозящейся пары зажимного приспособления. В процессе увеличения момента зажима ток в обмотках электродвигателя возрастет до уровня настройки реле РМ, которое, срабатывая, отключает пускатель КВ.

Для осуществления отжима нажимается кнопка «Отжим». При этом блокируется цепь включения пускателя КВ и включается пускатель КР, обеспечивающий вращение электродвигателя ключа в сторону отжима. Вращение происходит в толчковом режиме, т. е. до тех пор, пока кнопка «Отжим» удерживается в нажатом состоянии.

Электросхема управления ключом с регулируемым моментом. Она отличается от предыдущей наличием реле времени РВ, включенного в исходном положении ключа. Срабатывание реле максимального тока РМ при пуске электродвигателя приводит к отключению катушки реле времени РВ, однако его замыкающий контакт в цепи катушки пускателя КВ не успевает разомкнуться, так как настройка реле времени РВ превышает интервал времени, необходимый для разгона электродвигателя. В режиме свободного вращения ток, потребляемый электродвигателем, мал, поэтому реле максимального тока остается не включенным. В начальной фазе зажима ток электродвигателя нарастает, срабатывает реле РМ, и повторно отключается катушка реле времени РВ. Через заданный интервал времени размыкается контакт РВ в цепи пускателя КВ и электродвигатель отключается.

Наличие такой связи обеспечивает стабилизацию момента, при котором начинает пробуксовывать муфта в условиях возможного изменения коэффициента трения между дисками муфты. Регулирование момента зажима осуществляется подбором необходимой, силы сжатия пружины путем вращения регулировочного винта. Вращение головки винта против часовой стрелки соответствует уменьшению момента зажима, по часовой стрелке— увеличению.

Управление зажимом в ключах с регулируемым моментом осуществляется также с использованием реле максимального тока, срабатывающего в начальной фазе зажима при нарастании механической нагрузки на валу электродвигателя-ключа. Отключение электродвигателя должно осуществляться после того, как начнется проскальзывание дисков муфты. Для этого в схеме управления используется реле времени, обеспечивающее задержку команды на отключение электродвигателя на 0,5—1 с после срабатывания реле максимального тока.

Ключи с постоянным и регулируемым моментом зажима обеспечивают возможность реализации заданной силы зажима детали с разбросом не более ±10 % от среднего значения.

Электросхема управления ключом с постоянным моментом зажима. При нажатии кнопки «Зажим» включается и становится на самопитание пускатель КВ, включающий электродвигатель ключа.

В процессе разгона электродвигателя под действием пускового тока срабатывает реле максимального тока РМ, однако это не приводит к обрыву цепи питания пускателя КВ, так как в период разгона электродвигателя (0,1—0,3 с) кнопка «Зажим» нажата и ее контакты шунтируют размыкающий контакт реле РМ. По завершении разгона электродвигателя оператор должен отпустить кнопку.

Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, как отключается электродвигатель. Вследствие этого в ключе с постоянным моментом зажима изменение настройки максимального тока не приводит к существенному изменению крутящего момента. При малой жесткости системы зажима возможно некоторое изменение момента зажима путем соответствующей настройки реле максимального тока.

Вначале отжима вследствие наличия углового зазора в разгонной муфте ротор электродвигателя успевает полностью разогнаться в режиме свободного вращения. Благодаря этому непосредственно отжим (расклинивание самотормозящейся; передачи зажимного механизма) начинается с удара, что позволяет полностью преодолеть силы трения в зажимных элементах приспособления. Ключ с регулируемым моментом зажима.

На плавающий вал, выполненный заодно с косозубой шестерней. Наклон зубьев этой шестерни выбран таким, что во время зажима осевая составляющая силы зацепления в зубьях шестерни направлена против силы пружины. Таким образом, создается отрицательная обратная связь между силой сжатия дисков муфты и величиной передаваемого ею момента.