Система автоматического управления роботами
Робот СМ40Ц4301 является базовой моделью гаммы роботов типа СМ40Ц4300, комплектуемых из унифицированных агрегатных узлов. На базе зги узлов можно создать компоновки роботов с одним или двумя манипуляторами с различным числом степеней подвижности и значениями рабочих перемещений для обслуживания 20 моделей токарных станков.
Системы автоматического управления роботами. Устройства автоматического управления роботами по способу управления делятся на системы программного, адаптивного и интеллектуального управления, а по типу реализуемого ими движения — на позиционные и контурные. Схема систем управления манипулятором и передвижением робота, а также внешним оборудованием принципиально не отличается от рассмотренных выше систем управления металлорежущими станками. В этом параграфе рассмотрим некоторые особенности систем автоматического управления роботами.
Для многих технологических операций (сварки, окраски, несения покрытий и т. д.) заранее известна траектория перемещения рабочего инструмента (например, пульверизатора, сварочной головки). Аналогичные действия типичны для вспомогательных приемов, транспортно-складских операций (съема и подачи заготовок в штамп, выдачи и складирования заготовок, транспортирования тары и т д.). В пределах обработки партии одинаковых деталей производится перемещение заготовок, приспособлений и инструмента по строго определенным траекториям с фиксацией положения перемещаемых объектов с определенной ориентацией в заданных точках рабочего пространства.
Метки:инструмент, схема
Tags: инструмент, схема