Промышленные роботы с программным управлением

В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позволяет использование в системе управления мини- и микро ЭВМ. Управляющая система с ЭВМ выполняет формирование и редактирование программ движения, вычисления и генерацию управляющих сигналов «а приводы манипуляторов.

Промышленные роботы с программным управлением успешно работают только в строго определенных и неизменных на протяжении всего процесса управления внешних условиях работы.

Для организации таких условий требуется существенное упорядочение рабочей среды, что ведет к большим дополнительным затратам на изготовление накопителей, ориентирующих и защитных устройств.

Жесткий характер закона управления, не учитывающий динамическую информацию о состоянии робота и окружающей его среды, приводят к тому, что при незначительных отклонениях от заданных условий возникает потеря работоспособности, а появление препятствий приводит к аварии. Все это существенно влияет на эффективность работы робота и сужает область его применения.


Метки:,

Tags: ,

Leave a Reply

Май 2012
ПнВтСрЧтПтСбВс
« Дек  
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
Theme Credit:

Design by: Designer Link, Made free by:
Sponsor #1 - Sponsor #2 - Sponsor #3