Для автономного функционирования в условиях большой неопределенности и изменчивости объекта и внешней среды применяют роботы с интеллектуальным управлением. При интеллектуальном управлении наряду с решением задач по управлению перемещениями манипулятора производится моделирование внешней среды, выполняется логический анализ сложных заданий и планируются собственные действия. Интеллектуальные роботы обладают способностью обучаться понятиям и распознавать сигналы и объекты, а также накапливать наиболее удачные программные действия и синтезировать из них новые программы.

В процессе выполнения технологического процесса указанные элементы искусственного интеллекта робота тесно взаимодействуют и определяют режим работы адаптивной системы управления движением. Система управления интеллектуального робота имеет многоуровневую иерархическую структуру.

В структуре управления выделены два главных уровня управления: стратегический и тактический. На стратегическом уровне решаются задачи по принятию решений и планирование поведения робота, а также задачи распознавания и моделирования среды. На тактическом уровне производится планирование и программирование движений, а также синтезирование алгоритмов адаптивного управления приводами исполнительных механизмов, обеспечивающие фактическое осуществление программного движения.

Посмотрите также:

• Управление работой приспособления
  В последнем случае может потребоваться изменение не длины, а места хода с помощью винта (или шпильки), соединяющего шток цилиндра с подвижным элементом. Особое внимание должно быть уделено надежному законтриванию этих элементов во избежание разрегулировки механизмов в процессе работы агрегатного станка. Далее необходимо проверить правильность последовательности перемещения подвижных элементов приспособления. В случае управления [...]
• Управление приводом ключа
  Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, [...]
• Промышленные роботы с программным управлением
  В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позволяет использование в системе управления мини- и микро ЭВМ. Управляющая система с ЭВМ выполняет формирование и редактирование программ движения, вычисления и генерацию управляющих сигналов [...]
• Крутящие моменты на шпинделе ключа
  К этому моменту времени оператор должен отпустить кнопку «Зажим», в противном случае после восстановления цепи питания катушки реле времени РВ электродвигатель включится повторно. Управление отжимом осуществляется так же, как и в ключах с постоянным моментом. Электромеханические ключи в зажимных приспособлениях станков как правило используются в комплекте с самотормозящимися винтовыми зажимами. [...]
• Гидравлические цилиндры
  Вариант расположения конечных выключателей. Конечные выключатели расположены сзади корпуса цилиндра, а экран закреплен на планке, прикрепленной непосредственно к штоку. Гидроцилиндры имеют диаметр 40-М25 мм, ход = 16-Н 4-250 мм и развивают силу зажима при выдвижении одностороннего штока от 5,5 до 60 кН (от 550 до 6000 кгс) при наибольшем рабочем давлении 10 [...]
• Вращение головки винта
  Наличие такой связи обеспечивает стабилизацию момента, при котором начинает пробуксовывать муфта в условиях возможного изменения коэффициента трения между дисками муфты. Регулирование момента зажима осуществляется подбором необходимой, силы сжатия пружины путем вращения регулировочного винта. Вращение головки винта против часовой стрелки соответствует уменьшению момента зажима, по часовой стрелке— увеличению. Управление зажимом в ключах с [...]

Для адаптивного управления роботами, обладающими способностью автоматически приспосабливаться (адаптироваться) к заранее неизвестным и меняющимся условиям эксплуатации, необходима разработка алгоритмов управления и реализация их на ЭВМ, а также информационная система быстрого и точного измерения параметров внешней среды и внутреннего состояния робота. Алгоритмы решения задач автоматического управления роботами в условиях неопределенности в настоящее время достаточно хорошо разработаны и аппаратно реализуются в виде специализированных устройств управления отдельными приводами.

С целью обеспечения нормального функционирования робота по определенному алгоритму осуществляется централизованный контроль различных подсистем робота в виде программных тестов. При обнаружении сбоев или неполадок производится либо самонастройка (саморемонт) неисправной подсистемы в зависимости от имеющихся в распоряжении системы управления средств, либо обращение к человеку-оператору.

Посмотрите также:

• Установка инструментов
  Устранять любые неполадки при пользовании наладочными кнопками при работе станка в режимах «Автомат», «Полуавтомат»; снимать и нарушать или каким-либо, другим способом деблокировать предусмотренные электросхемой станка блокировки; работать на станке с неисправными блокировками, а также с неисправной системой контроля и сигнализации; производить перемещение механизмов, устройств станка путем переталкивания вручную золотников управления из одного положения в [...]
• Управление работой приспособления
  В последнем случае может потребоваться изменение не длины, а места хода с помощью винта (или шпильки), соединяющего шток цилиндра с подвижным элементом. Особое внимание должно быть уделено надежному законтриванию этих элементов во избежание разрегулировки механизмов в процессе работы агрегатного станка. Далее необходимо проверить правильность последовательности перемещения подвижных элементов приспособления. В случае управления [...]
• Управление приводом ключа
  Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, [...]
• Промышленные роботы с программным управлением
  В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позволяет использование в системе управления мини- и микро ЭВМ. Управляющая система с ЭВМ выполняет формирование и редактирование программ движения, вычисления и генерацию управляющих сигналов [...]
• Крутящие моменты на шпинделе ключа
  К этому моменту времени оператор должен отпустить кнопку «Зажим», в противном случае после восстановления цепи питания катушки реле времени РВ электродвигатель включится повторно. Управление отжимом осуществляется так же, как и в ключах с постоянным моментом. Электромеханические ключи в зажимных приспособлениях станков как правило используются в комплекте с самотормозящимися винтовыми зажимами. [...]
• Квалификация наладчика
  Наладчик должен иметь квалификацию не ниже 5-го разряда и должен знать устройство узлов и механизмов, методы их наладки и регулирования; принципы работы и конструкцию узлов гидро- и пневмопривода, системы смазки; принципы и порядок работы электрооборудования; применяемый режущий и вспомогательный инструмент и критерии его износа, методы установки и подналадки инструмента; правила применения контрольно-измерительных приборов и [...]

Промышленные роботы с программным управлением успешно работают только в строго определенных и неизменных на протяжении всего процесса управления внешних условиях работы.

Для организации таких условий требуется существенное упорядочение рабочей среды, что ведет к большим дополнительным затратам на изготовление накопителей, ориентирующих и защитных устройств.

Жесткий характер закона управления, не учитывающий динамическую информацию о состоянии робота и окружающей его среды, приводят к тому, что при незначительных отклонениях от заданных условий возникает потеря работоспособности, а появление препятствий приводит к аварии. Все это существенно влияет на эффективность работы робота и сужает область его применения.

Посмотрите также:

• Управление работой приспособления
  В последнем случае может потребоваться изменение не длины, а места хода с помощью винта (или шпильки), соединяющего шток цилиндра с подвижным элементом. Особое внимание должно быть уделено надежному законтриванию этих элементов во избежание разрегулировки механизмов в процессе работы агрегатного станка. Далее необходимо проверить правильность последовательности перемещения подвижных элементов приспособления. В случае управления [...]
• Управление приводом ключа
  Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, [...]
• Крутящие моменты на шпинделе ключа
  К этому моменту времени оператор должен отпустить кнопку «Зажим», в противном случае после восстановления цепи питания катушки реле времени РВ электродвигатель включится повторно. Управление отжимом осуществляется так же, как и в ключах с постоянным моментом. Электромеханические ключи в зажимных приспособлениях станков как правило используются в комплекте с самотормозящимися винтовыми зажимами. [...]
• Интеллектуальные роботы
  Общение человека-оператора с роботом осуществляется на ограниченном естественном языке в диалоговом режиме. Существуют алгоритмы, определяющие степень сложности задач, которые робот может решать без участия человека-оператора. Для автономного функционирования в условиях большой неопределенности и изменчивости объекта и внешней среды применяют роботы с интеллектуальным управлением. При интеллектуальном управлении наряду с решением задач по управлению [...]
• Гидравлические цилиндры
  Вариант расположения конечных выключателей. Конечные выключатели расположены сзади корпуса цилиндра, а экран закреплен на планке, прикрепленной непосредственно к штоку. Гидроцилиндры имеют диаметр 40-М25 мм, ход = 16-Н 4-250 мм и развивают силу зажима при выдвижении одностороннего штока от 5,5 до 60 кН (от 550 до 6000 кгс) при наибольшем рабочем давлении 10 [...]
• Вращение головки винта
  Наличие такой связи обеспечивает стабилизацию момента, при котором начинает пробуксовывать муфта в условиях возможного изменения коэффициента трения между дисками муфты. Регулирование момента зажима осуществляется подбором необходимой, силы сжатия пружины путем вращения регулировочного винта. Вращение головки винта против часовой стрелки соответствует уменьшению момента зажима, по часовой стрелке— увеличению. Управление зажимом в ключах с [...]

При автоматическом воспроизведении программных движений информация считывается с запоминающего устройства и сравнивается в управляющем устройстве с сигналом о текущем положении манипулятора робота, поступающим по цепи отрицательной обратной связи от чувствительных элементов (датчиков) манипулятора. Сигналы рассогласования между требуемыми и действительными характеристиками движения манипулятора преобразуются в управляющем устройстве во входные воздействия, поступающие на приводы манипулятора.

Управляющее устройство помимо рассмотренных функций решает задачу синхронизации работы робота и внешнего оборудования. Синхронизация работы робота с внешним оборудованием может сопровождаться изменением порядка считывания из запоминающего устройства команд в зависимости от внешних условий. В ряде случаев управляющее устройство робота непосредственно управляет внешним оборудованием. Например, команда из системы управления роботом подается в систему управления станком на зажим заготовки в патроне после того, как заготовка перенесена из магазина к станку.

Посмотрите также:

• Эксплуатация центральных приводов зажима
  От станции гидропривода масло к цилиндрам подводится снизу через неподвижную ось при помощи коллектора. Ось имеет четыре канала. По каналу масло от насоса с постоянным давлением поступает в штоковую полость цилиндра, находящегося на загрузочной позиции. Канал соединяет поршневую полость цилиндра на загрузочной позиции с насосом или с баком в зависимости от положения ручного крана [...]
• Управление работой приспособления
  В последнем случае может потребоваться изменение не длины, а места хода с помощью винта (или шпильки), соединяющего шток цилиндра с подвижным элементом. Особое внимание должно быть уделено надежному законтриванию этих элементов во избежание разрегулировки механизмов в процессе работы агрегатного станка. Далее необходимо проверить правильность последовательности перемещения подвижных элементов приспособления. В случае управления [...]
• Управление приводом ключа
  Управление приводом ключа осуществляется с использованием реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается » достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, реле отключает электродвигатель. При достаточно высокой жесткости зажимного приспособления процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, [...]
• Производится точная установка экрана
  После установки и настройки инструментов поочередно для каждого силового стола производится точная установка экрана, определяющего точку переключения стола с быстрого подвода на рабочую подачу. Затем рекомендуется произвести обкатку станка на холостом ходу с установленными инструментами в течение 1—1,5 ч. При этом проверяется надежность крепления и отсутствие повышенного трения инструментов в кондукторных втулках, [...]
• Проверка правильности сборки приспособления
  Наладка любого зажимного приспособления агрегатного-станка включает следующие этапы: а) Проверка правильности сборки приспособления; б) проверка автоматического цикла работы приспособления; в) регулирование силы зажима. Проверка правильности сборки приспособления осуществляется в следующем порядке. Первоначально проверяется возможность установки в приспособление обрабатываемой детали. Этот этап особенно важен при обработке тяжелых и крупногабаритных деталей, которые устанавливаются в [...]
• Порядок наладки станков
  Несовпадение осей определяется половиной наибольшей алгебраической разности показаний индикатора за полный оборот шпинделя. Для шпиндельных коробок проверку осуществляют не менее чем по двум наиболее удаленным один от другого шпинделям. Измерения несовпадения осей для различных шпинделей должны быть направлены в различные стороны и отличаться по абсолютной величине не более чем на половину допуска на несоосность. [...]

Работа системы управления может происходить в режиме программирования и автоматического воспроизведения программных движений. Режим программирования состоит в том, что производится расчет координат точек требуемой для выполнения работы траектории захвата манипулятора. Полученная информация через устройство считывания вводится в запоминающее устройство системы. Для данного метода программирования характерна пассивная роль самой системы управления робота, так как кроме устройства ввода и запоминающего устройства остальные части системы в работе участия не принимают.

Для программирования в некоторых системах управления роботами используется метод обучения. Основная идея метода обучения заключается в организации с помощью оператора однократно образцового выполнения программируемых перемещений с одновременной записью в запоминающее устройство сигналов о текущих значениях координат звеньев манипулятора. В этом случае оператор вручную или с помощью системы кнопочного управления перемещает захват манипулятора по необходимой траектории в рабочей зоне робота.

Посмотрите также:

• Электромеханические ключи
  Электромеханические ключи применяют двух типов: с регулируемым и с постоянным моментом зажима. Ключ с регулируемым моментом зажима применяется в тех случаях, когда во избежание деформации обрабатываемой детали необходимо по возможности более точно подобрать силу зажима. В остальных случаях может применяться ключ с постоянным моментом зажима. Ключ работает следующим образом: от электродвигателя вращение [...]
• Эксплуатация центральных приводов зажима
  От станции гидропривода масло к цилиндрам подводится снизу через неподвижную ось при помощи коллектора. Ось имеет четыре канала. По каналу масло от насоса с постоянным давлением поступает в штоковую полость цилиндра, находящегося на загрузочной позиции. Канал соединяет поршневую полость цилиндра на загрузочной позиции с насосом или с баком в зависимости от положения ручного крана [...]
• Эксплуатация станка
  При работе на многопозиционном станке производить загрузку заготовок, контроль точности обработки деталей и съем обработанных деталей следует только на специально предусмотренных для этого позициях. Запрещается эксплуатация станка с открытыми дверцами электрошкафов, снятыми крышками распределительных коробок, конечных выключателей и других электрических устройств, с уплотнениями, имеющими повреждения. Все защитные кожухи, щитки и ограждения, снятые [...]
• Эксплуатация агрегатного станка
  При наличии муфт подвода СОЖ через инструмент следует проверить отсутствие перекоса муфты при вращении шпинделя под влиянием элементов, фиксирующих муфту от проворота, отсутствие утечек СОЖ через уплотнения муфты и правильность расположения дренажного отверстия муфты. Последнее должно быть расположено внизу и соединено с местом стока отработанной СОЖ. Открыть полностью все вентили в системе охлаждения и [...]
• Шарнирное соединение оправки
  Шарнирное соединение оправки (и соответственно метчика) с копиром компенсирует несовпадение в пределах до 0,2 мм оси просверленного отверстия с осью копирной гайки, Шарнирное соединение копира с хвостовиком компенсирует также несоосность копирной гайки со шпинделем. Резьбонарезной копир налаживается следующим образом. Кондукторная плита отсоединяется от шпиндельной коробки, а силовой стол отводится в исходное положение. [...]
• Чрезмерная сила зажима детали
  Неточность деления многопозиционного зажимного приспособления, установленного на поворотном столе или барабане, может привести к тому, что при последовательной обработке отверстий за несколько переходов (например, сверление, зенкерование и развертывание) из-за неравномерного расположения припуска будут чрезмерно смещены координаты обработанных отверстий. При этом возможно даже наличие следов предварительной обработки в окончательно обработанном отверстии. Чрезмерная сила [...]

Системы автоматического управления роботами. Устройства автоматического управления роботами по способу управления делятся на системы программного, адаптивного и интеллектуального управления, а по типу реализуемого ими движения — на позиционные и контурные. Схема систем управления манипулятором и передвижением робота, а также внешним оборудованием принципиально не отличается от рассмотренных выше систем управления металлорежущими станками. В этом параграфе рассмотрим некоторые особенности систем автоматического управления роботами.

Для многих технологических операций (сварки, окраски, несения покрытий и т. д.) заранее известна траектория перемещения рабочего инструмента (например, пульверизатора, сварочной головки). Аналогичные действия типичны для вспомогательных приемов, транспортно-складских операций (съема и подачи заготовок в штамп, выдачи и складирования заготовок, транспортирования тары и т д.). В пределах обработки партии одинаковых деталей производится перемещение заготовок, приспособлений и инструмента по строго определенным траекториям с фиксацией положения перемещаемых объектов с определенной ориентацией в заданных точках рабочего пространства.

Посмотрите также:

• Эксплуатация станка
  При работе на многопозиционном станке производить загрузку заготовок, контроль точности обработки деталей и съем обработанных деталей следует только на специально предусмотренных для этого позициях. Запрещается эксплуатация станка с открытыми дверцами электрошкафов, снятыми крышками распределительных коробок, конечных выключателей и других электрических устройств, с уплотнениями, имеющими повреждения. Все защитные кожухи, щитки и ограждения, снятые [...]
• Эксплуатация агрегатного станка
  При наличии муфт подвода СОЖ через инструмент следует проверить отсутствие перекоса муфты при вращении шпинделя под влиянием элементов, фиксирующих муфту от проворота, отсутствие утечек СОЖ через уплотнения муфты и правильность расположения дренажного отверстия муфты. Последнее должно быть расположено внизу и соединено с местом стока отработанной СОЖ. Открыть полностью все вентили в системе охлаждения и [...]
• Чрезмерная сила зажима детали
  Неточность деления многопозиционного зажимного приспособления, установленного на поворотном столе или барабане, может привести к тому, что при последовательной обработке отверстий за несколько переходов (например, сверление, зенкерование и развертывание) из-за неравномерного расположения припуска будут чрезмерно смещены координаты обработанных отверстий. При этом возможно даже наличие следов предварительной обработки в окончательно обработанном отверстии. Чрезмерная сила [...]
• Устройство управления роботом
  Для обслуживания металлорежущих станков и транспортных конвейеров предназначен робот СМ40Ц4301. Робот работает в цилиндрической системе координат и имеет пять степеней подвижности (включая ориентирующее вращение шарнира с захватом). Кинематическая схема робота. Перемещение подвижных органов робота выполняются с помощью гидроцилиндров, Пиноль манипулятора перемещается вдоль оси через шток гидроцилиндра. Поворот пиноли осуществляется рейкой-штоком гидроцилиндра 6 [...]
• Установка инструментов
  Устранять любые неполадки при пользовании наладочными кнопками при работе станка в режимах «Автомат», «Полуавтомат»; снимать и нарушать или каким-либо, другим способом деблокировать предусмотренные электросхемой станка блокировки; работать на станке с неисправными блокировками, а также с неисправной системой контроля и сигнализации; производить перемещение механизмов, устройств станка путем переталкивания вручную золотников управления из одного положения в [...]
• Установка инструмента в длине винтом
  При настройке инструмента вне станка при применении описанного плавающего патрона применяется оправка измененной конструкции. В этом случае инструмент выполняется с цилиндрическим хвостовиком, в торец которого ввертывается регулировочный винт с контргайкой. Гайки применяются для регулирования осевого положения патрона только при первичной наладке станка, а настройка инструмента по длине производится с помощью прибора. Инструмент вставляется в [...]

Кинематическая схема робота. Перемещение подвижных органов робота выполняются с помощью гидроцилиндров, Пиноль манипулятора перемещается вдоль оси через шток гидроцилиндра. Поворот пиноли осуществляется рейкой-штоком гидроцилиндра 6 через зубчатый сектор. Поворот пиноли задается на блоке упоров, за счет поворота которого с помощью гидроцилиндра можно получить три точки позиционирования. Вращение схвата производится от гидроцилиндра через рейку и зубчатые колеса, вращение передается на вал, проходящий внутри рейки. Закрытие и раскрытие губок схвата осуществляется от гидроцилиндра.

Устройство управления роботом состоит из командоаппарата и блоков упоров. Барабан командоаппарата быстросъемный; программа управлении может быть набрана вне манипулятора. Скорость перемещения звеньев манипулятора регулируется системой дросселей. Для плавного изменения скорости в конце хода используются демпферы, которые обеспечивают в процессе торможения скорость замедления, близкую к постоянной, а на последних 1,5 мм пути — движение поршня с постоянной скоростью.

Посмотрите также:

• Гидравлические цилиндры
  Вариант расположения конечных выключателей. Конечные выключатели расположены сзади корпуса цилиндра, а экран закреплен на планке, прикрепленной непосредственно к штоку. Гидроцилиндры имеют диаметр 40-М25 мм, ход = 16-Н 4-250 мм и развивают силу зажима при выдвижении одностороннего штока от 5,5 до 60 кН (от 550 до 6000 кгс) при наибольшем рабочем давлении 10 [...]
• Эксплуатация центральных приводов зажима
  От станции гидропривода масло к цилиндрам подводится снизу через неподвижную ось при помощи коллектора. Ось имеет четыре канала. По каналу масло от насоса с постоянным давлением поступает в штоковую полость цилиндра, находящегося на загрузочной позиции. Канал соединяет поршневую полость цилиндра на загрузочной позиции с насосом или с баком в зависимости от положения ручного крана [...]
• Управление работой приспособления
  В последнем случае может потребоваться изменение не длины, а места хода с помощью винта (или шпильки), соединяющего шток цилиндра с подвижным элементом. Особое внимание должно быть уделено надежному законтриванию этих элементов во избежание разрегулировки механизмов в процессе работы агрегатного станка. Далее необходимо проверить правильность последовательности перемещения подвижных элементов приспособления. В случае управления [...]
• Проверка соответствия надежности
  Испытания станков на заводе-изготовителе. Каждый станок по окончании наладки подвергается испытаниям, целью которых является проверка соответствия надежности и производительности станка, а также точности обработки деталей требованиям технической документации. Испытания включают два этапа: на холостом ходу и на обработке деталей. Испытания на холостом ходу производятся в течение 7 ч без загрузки заготовками; при [...]
• Люнеты
  В зависимости от компоновки станка люнеты закрепляются на корпусе приспособления, на шпиндельной коробке или устанавливаются на подпружиненных скалках аналогично подвижным кондукторным плитам. Люнет, должен быть выставлен так, чтобы при нахождении инструмента в кондукторной втулке его направляющая поверхность не соприкасалась бы с рабочей поверхностью. Зазор между люнетом и инструментом не должен быть большим, [...]
• Электромеханические ключи
  Электромеханические ключи применяют двух типов: с регулируемым и с постоянным моментом зажима. Ключ с регулируемым моментом зажима применяется в тех случаях, когда во избежание деформации обрабатываемой детали необходимо по возможности более точно подобрать силу зажима. В остальных случаях может применяться ключ с постоянным моментом зажима. Ключ работает следующим образом: от электродвигателя вращение [...]

Установку инструментов, их подналадку производить только в исходном положении механизмов станка при обязательном снятии напряжения вводным автоматом.

Необходимо своевременно обеспечивать замену изношенного режущего инструмента и кондукторных втулок. Работа затупленным инструментом может привести к поломке оборудования и несчастным случаям. Запрещается задавать следующий цикл при обнаружении поломки режущего инструмента или в случае, если режущий инструмент остался в обрабатываемой детали.

Посмотрите также:

• Ремонт узлов и механизмов станка
  Ремонт узлов и механизмов станка и замена изношенных деталей должны производиться в третью смену и в нерабочие дни. В ремонтном хозяйстве должен храниться необходимый запас быстроизнашивающихся элементов (кондукторных втулок, фиксаторов, удлинителей и т. п.). Для ускорения ремонта станка желательно иметь в наличии запасные конечные выключатели, промежуточные реле, гидропанели управления и другие узлы. [...]
• Резьбонарезной копир
  В этом случае силовой стол перемещается с обычным циклом (быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод), причем величина подачи определяется исходя из условий работы сверлильных инструментов. Во время рабочей подачи силового стола метчик, приводимый от отдельного электродвигателя, должен успеть нарезать резьбу и вывернуться из отверстия. Включение электродвигателя привода вращения метчика осуществляется от конечного [...]
• Квалификация наладчика
  Наладчик должен иметь квалификацию не ниже 5-го разряда и должен знать устройство узлов и механизмов, методы их наладки и регулирования; принципы работы и конструкцию узлов гидро- и пневмопривода, системы смазки; принципы и порядок работы электрооборудования; применяемый режущий и вспомогательный инструмент и критерии его износа, методы установки и подналадки инструмента; правила применения контрольно-измерительных приборов и [...]
• Эксплуатация станка
  При работе на многопозиционном станке производить загрузку заготовок, контроль точности обработки деталей и съем обработанных деталей следует только на специально предусмотренных для этого позициях. Запрещается эксплуатация станка с открытыми дверцами электрошкафов, снятыми крышками распределительных коробок, конечных выключателей и других электрических устройств, с уплотнениями, имеющими повреждения. Все защитные кожухи, щитки и ограждения, снятые [...]
• Счетчики циклов
  При наличии инструментального стола смену инструментов рекомендуется производить принудительно по сигналам счетчиков циклов. Инструменты подразделяются на группы, в каждую из которых входят инструменты одного типа с примерно одинаковой стойкостью, измеряемой числом деталей, обрабатываемых между переточками. Инструменты каждой группы обозначаются соответствующими литерами. Счетчики циклов предназначены для подачи сигналов в электрическую систему управления станка, [...]
• Станок в процессе эксплуатации
  Недопустима обработка на станке некондиционных заготовок, имеющих раковины, завышенные и неравномерные припуски на обработку, отдел, повышенную твердость, смещение ребер и бобышек, так как это может привести к поломкам режущего инструмента и появлению брака. Литые заготовки, имеющие тенденцию к короблению, перед подачей на станок подвергают старению. Давление сжатого воздуха в сети должно быть [...]

Запрещается эксплуатация станка с открытыми дверцами электрошкафов, снятыми крышками распределительных коробок, конечных выключателей и других электрических устройств, с уплотнениями, имеющими повреждения. Все защитные кожухи, щитки и ограждения, снятые во время наладки или ремонта, перед пуском станка необходимо установить на свои места.

Выключение электродвигателей с последующим снятием напряжения вводным автоматом необходимо строго выполнять при обнаружении неисправности станка; перерыве в подаче электроэнергии; временном прекращении работы; уборке, смазке и чистке станка; уходе от станка даже на короткое время.

Нельзя производить во время работы станка подтягивание болтов, гаек, других соединений деталей. Нельзя брать и передавать через работающие механизмы станка детали, инструмент и другие предметы, так как это может привести к несчастному случаю.

Запрещается: ставить и обрабатывать на станке заготовки, имеющие отклонение от чертежа по припуску, неподготовленные базы и другие отклонения.

Посмотрите также:

• Квалификация наладчика
  Наладчик должен иметь квалификацию не ниже 5-го разряда и должен знать устройство узлов и механизмов, методы их наладки и регулирования; принципы работы и конструкцию узлов гидро- и пневмопривода, системы смазки; принципы и порядок работы электрооборудования; применяемый режущий и вспомогательный инструмент и критерии его износа, методы установки и подналадки инструмента; правила применения контрольно-измерительных приборов и [...]
• Эксплуатация агрегатного станка
  При наличии муфт подвода СОЖ через инструмент следует проверить отсутствие перекоса муфты при вращении шпинделя под влиянием элементов, фиксирующих муфту от проворота, отсутствие утечек СОЖ через уплотнения муфты и правильность расположения дренажного отверстия муфты. Последнее должно быть расположено внизу и соединено с местом стока отработанной СОЖ. Открыть полностью все вентили в системе охлаждения и [...]
• Установка инструментов
  Устранять любые неполадки при пользовании наладочными кнопками при работе станка в режимах «Автомат», «Полуавтомат»; снимать и нарушать или каким-либо, другим способом деблокировать предусмотренные электросхемой станка блокировки; работать на станке с неисправными блокировками, а также с неисправной системой контроля и сигнализации; производить перемещение механизмов, устройств станка путем переталкивания вручную золотников управления из одного положения в [...]
• Ремонт узлов и механизмов станка
  Ремонт узлов и механизмов станка и замена изношенных деталей должны производиться в третью смену и в нерабочие дни. В ремонтном хозяйстве должен храниться необходимый запас быстроизнашивающихся элементов (кондукторных втулок, фиксаторов, удлинителей и т. п.). Для ускорения ремонта станка желательно иметь в наличии запасные конечные выключатели, промежуточные реле, гидропанели управления и другие узлы. [...]
• Приемы наладки отдельных узлов
  Для проверки каждого узла необходимо отключить с помощью пакетных переключателей все узлы и механизмы, кроме налаживаемого. Для каждого узла проверяется четкость его работы по циклу и правильность предварительной регулировки. В частности, для силовых столов проверяется правильность расстановки упоров управления. При этом экран, положение которого определяет точку переключения силового стола с быстрого подвода на рабочую [...]
• Наладочные работы на станке
  Пуск, наладка и ремонт станков, имеющих гидропривод, должны производиться в соответствии с требованиями ГОСТ 16028—70; имеющих пневмопривод — в соответствии с требованиями ГОСТ 12.3.001—73. Перед подачей напряжения вводным автоматом следует проверить, что пуск станка никому не угрожает. При подаче напряжения должны загораться соответствующие сигнальные лампы на пульте управления. При выполнении [...]

Перед подачей напряжения вводным автоматом следует проверить, что пуск станка никому не угрожает. При подаче напряжения должны загораться соответствующие сигнальные лампы на пульте управления.

При выполнении на станке ремонтных и наладочных работ с полным снятием напряжения на рукоятках вводных автоматов должны быть вывешены плакаты «Не включать — работают люди».

Запрещается приступать к работе на станке при неисправности заземляющих устройств; неисправности кнопок «Стоп», блокировочных устройств; неисправном пульте управления и отсутствии на нем сигнальных лампочек; несоответствии давления в гидросистеме и пневмосистеме, указанным в «Руководстве по эксплуатации станка»; при отсутствии кожухов, щитков и других защитных устройств на механизмах передач, электродвигателях и других узлах; отсутствии предохранительных устройств для защиты от стружки и СОЖ; отсутствии смазки и неисправности системы охлаждения; обнаружении поломанного или затупленного режущего инструмента; неисправности вспомогательного инструмента.

Посмотрите также:

• Квалификация наладчика
  Наладчик должен иметь квалификацию не ниже 5-го разряда и должен знать устройство узлов и механизмов, методы их наладки и регулирования; принципы работы и конструкцию узлов гидро- и пневмопривода, системы смазки; принципы и порядок работы электрооборудования; применяемый режущий и вспомогательный инструмент и критерии его износа, методы установки и подналадки инструмента; правила применения контрольно-измерительных приборов и [...]
• Эксплуатация агрегатного станка
  При наличии муфт подвода СОЖ через инструмент следует проверить отсутствие перекоса муфты при вращении шпинделя под влиянием элементов, фиксирующих муфту от проворота, отсутствие утечек СОЖ через уплотнения муфты и правильность расположения дренажного отверстия муфты. Последнее должно быть расположено внизу и соединено с местом стока отработанной СОЖ. Открыть полностью все вентили в системе охлаждения и [...]
• Управление работой системы подачи СОЖ
  При сверлении глубоких горизонтальных отверстий подача СОЖ свободным поливом не обеспечивает эффективного охлаждения инструмента, так как СОЖ в обрабатываемое отверстие почти не попадает. В этом случае применяют сверла с внутренним подводом СОЖ под давлением. Подвод СОЖ осуществляется с помощью муфты, надеваемой на задний конец шпинделя сверлильной бабки или на передний конец шпинделя коробки. При [...]
• Станок в процессе эксплуатации
  Недопустима обработка на станке некондиционных заготовок, имеющих раковины, завышенные и неравномерные припуски на обработку, отдел, повышенную твердость, смещение ребер и бобышек, так как это может привести к поломкам режущего инструмента и появлению брака. Литые заготовки, имеющие тенденцию к короблению, перед подачей на станок подвергают старению. Давление сжатого воздуха в сети должно быть [...]
• Проверка соответствия надежности
  Испытания станков на заводе-изготовителе. Каждый станок по окончании наладки подвергается испытаниям, целью которых является проверка соответствия надежности и производительности станка, а также точности обработки деталей требованиям технической документации. Испытания включают два этапа: на холостом ходу и на обработке деталей. Испытания на холостом ходу производятся в течение 7 ч без загрузки заготовками; при [...]
• Применение системы смазки
  При применении системы смазки метчиков масловоздушной смесью необходимо иметь в цехе во избежание загрязнения воздуха систему вытяжной вентиляции. Наладка и техническое обслуживание. До начала наладки установки для смазки метчиков масловоздушной смесью необходимо проверить монтаж трубок, подводящих СОЖ от распределителя к зоне резания. Длина трубок не должна превышать 1000 мм. Число изгибов каждой [...]