В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позвол...

Одновременно происходит запись в запоминающем устройстве данных о состоянии чувствительных элементов манипулятора, что и составляет программу управления. При переключении системы управления на рабочий режим обеспечивается выполнение записанной программы при автомат...

Реализация перечисленных операций с точки зрения работы системы управления, состоит в разработке и автоматическом воспроизведении программных перемещений. Итак, система программного автоматического управления промышленных роботов обеспечивает перемещение манипулят...