Archive for декабря, 2009
Промышленные роботы с программным управлением
Четверг, декабря 3, 2009В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позвол...
Автоматическое воспроизведение программных движений
Вторник, декабря 1, 2009Одновременно происходит запись в запоминающем устройстве данных о состоянии чувствительных элементов манипулятора, что и составляет программу управления. При переключении системы управления на рабочий режим обеспечивается выполнение записанной программы при автомат...