Archive for декабря, 2009

Интеллектуальные роботы

Среда, декабря 9, 2009

Общение человека-оператора с роботом осуществляется на ограниченном естественном языке в диалоговом режиме. Существуют алгоритмы, определяющие степень сложности задач, которые робот может решать без участия человека-оператора.
Для автономного функционирования в усл...

Tags: ,

Адаптивное управление роботами

Понедельник, декабря 7, 2009

При работе робота в условиях, когда они заранее неизвестны и изменяются непредсказуемым образом в широком диапазоне, тема управления должна оперативно контролировать внешнюю обстановку, свое внутреннее состояние и при необходимости соответственно корректировать прог...

Tags: , ,

Промышленные роботы с программным управлением

Четверг, декабря 3, 2009

В настоящее время возросла сложность задач, которые выполняют промышленные роботы. Сделать работу робота и технологической системы более гибкой, легко переналаживаемой, придать дополнительные возможности общения человека-оператора с роботом в диалоговом режиме позвол...

Tags: ,

Автоматическое воспроизведение программных движений

Вторник, декабря 1, 2009

Одновременно происходит запись в запоминающем устройстве данных о состоянии чувствительных элементов манипулятора, что и составляет программу управления. При переключении системы управления на рабочий режим обеспечивается выполнение записанной программы при автомат...

Tags: , , ,
Декабрь 2009
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Ноя    
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031  
Theme Credit:

Design by: Designer Link, Made free by:
Sponsor #1 - Sponsor #2 - Sponsor #3